近日,隨著搭載TINYAI(小型化人工智能)視覺導航系統的無人機在配網線路上完成自適應巡檢作業,國網鐵嶺供電公司配電網智能巡檢技術取得重要突破。該系統通過小型化人工智能方案,攻克傳統無人機巡檢成本高、效率低等核心難題,為配網智能化運維提供了更新解決方案。
4月16日,國網鐵嶺供電公司聯合中科方寸知微科技召開專項研討會,針對配網無人機巡檢存在的單線路建模成本數萬元、周期長達3至5天、后期照片處理耗時2至3小時等四大瓶頸展開技術攻關。會議確定采用“智鳶”自適應巡檢APP解決方案,通過TINYAI視覺導航系統實現桿塔智能識別與自主巡檢,替代傳統激光點云建模方式。
在實地測試中,該系統展現出三大核心能力,視覺追蹤算法精準識別9類配網設備,綜合識別率達95%;實時采集桿塔參數并自動生成7個標準拍攝點位的巡檢航線;動態更新線路遷改數據避免重復建模。測試數據顯示,新方案可節省激光雷達等硬件投入數十萬元,普通操作員僅需2小時培訓即可上崗,巡檢照片實現“即拍即存即歸類”,徹底改變依賴專業飛手與高精度建模的傳統模式。
目前,國網鐵嶺供電公司已制定試點推進計劃,選取8條典型線路開展為期10天的山地、城區等復雜環境適應性測試。通過建立“巡檢數據-缺陷識別-臺賬更新”閉環管理機制,推動智能巡檢成果常態化應用,全方位提升配網線路運維質效。
一、產品特點及用途(LYGMC-600電力建設新產品“高壓斷路器模擬裝置”使用注意事項)
LYGMC-600斷路器模擬裝置采用大規?,F場可編程門陣列、帶保護的功率電子器件等原理制造,6通道完全獨立設計,可以模擬6-500KV電壓等級的三相及分相操作、單跳閘線圈或雙跳閘線圈斷路器的動作行為,適用于電力系統、工礦企業、科研院所、專業院校、保護廠家選用,作為繼電保護及自動裝置帶開關整組系統傳動試驗時實際斷路器的替代設備,動作準確、可靠、動作次數不受限制,可以大大提高試驗的正確性與完整性,限度地降低實際斷路器的動作次數,提高使用壽命,是繼電保護試驗工作的重要配套設備。
★7.0寸工業級電容式觸摸屏。
★六相完全隔離模擬斷路器,可以模擬2組或者6臺斷路器。
★六相跳合閘時間獨立可調。
★六相跳合閘電流0-5.0A獨立可調,無沖擊線性恒流功放。
★六相獨立設置手動跳合閘。
★六相獨立設置斷路器失靈。
★雙組單相/三相動作方式設置
★雙跳閘線圈設置功能。
★大功率程控隔離直流電源輸出。
二、技術參數(LYGMC-600電力建設新產品“高壓斷路器模擬裝置”使用注意事項)
工作電源電壓 交直流180V-254V 工作電流小于1A。
隔離直流電源輸出 DC0-250v (1A)。
跳、合閘操作電壓 DC48V-220V。
跳閘時間:六相0-999mS單獨調節誤差不超過±2ms,分辨率1mS。
合閘時間:六相0-999mS單獨調節誤差不超過±2ms,分辨率1mS。
跳閘電流:六相單獨調節0-5A,分辨率0.1A。
合閘電流:六相單獨調節0-5A,分辨率0.1A。
跳、合閘電流由跳、合閘時間控制自動切斷。
手動跳合閘 當通過觸摸屏上的 “手動合閘”和“手動跳閘”按鈕來操作斷路器模擬裝置時斷路器模擬裝置跳、合閘線圈中沒有電流通過(手動跳合閘設置為有效的通道)。
斷路器失靈 當前通道設置斷路器失靈有效時,斷路器不動作,跳、合閘電流延時1s后斷開,再經20s后恢復有電流狀態。
開出量 空接點容量:
DC220V/2A,AC250V/8A。
斷路器位置輸出接點:斷路器位置輸出接點12對,相互獨立。分為兩組,與斷路器跳閘線圈相對應。
手合、手跳接點:2對
手合、手跳按鈕各有一對同步輸出常開接點。當手合、手跳按鈕按下時接點接通。其中手合接點動作后自保持,由手跳按鈕復位。手跳按鈕釋放時手跳接點延時60ms返回。
三、操作面板(LYGMC-600電力建設新產品“高壓斷路器模擬裝置”使用注意事項)
A1、B1、C1相跳合閘線圈。
A1、B1、C1相跳合閘線圈。
手合、手跳接點。
跳位指示燈。
斷路器輔助接點輸出。
合位指示燈。
操作界面:7.0寸電容式觸摸屏
電源插座、保險、開關。
程控直流電源(輸出與幅值通過觸摸屏操作)。
觸摸屏操作界面:
四、使用說明(LYGMC-600電力建設新產品“高壓斷路器模擬裝置”使用注意事項)
1、裝置通電—— 接入工作電源,合電源開關。
2、手動合閘及跳閘—— 手動合閘及手動分閘按鈕用于試驗人員在裝置面板上模擬斷路器控制開關的功能進行斷路器的手合、手跳操作。
按下“手動合閘”按鈕,“手動合閘”為設置有效的通道合閘,位置接點反轉為合閘狀態, “手合接點”閉合并自保持,“手合接點”可以模擬控制開關“合閘后”狀態,用于做不對應啟動重合閘試驗。
按下“手動跳閘”按鈕,“手動跳閘”為設置有效的通道跳閘,位置接點反轉為跳閘狀態?!笆趾辖狱c”斷開,“手跳接點”閉合;釋放“手動跳閘”按鈕時,“手跳接點”延時60mS斷開?!笆痔狱c”可以模擬斷路器控制開關的“手跳狀態”,用于重合閘裝置的手跳放電試驗。
3、保護裝置跳合閘—— 跳、合閘線圈端子相當于實際斷路器的實際跳合閘線圈回路。
4、合閘、跳閘回路及其輔助接點—— 跳、合閘線圈端子相當于實際斷路器的跳合閘線圈回路,實際合閘、跳閘回路及其輔助接點 斷路器與保護裝置或控制回路的跳合閘出口連接。跳合閘電流的大小可用“跳閘電流”及“合閘電流”按實際斷路器的跳、合閘電流進行調整。跳、合閘時間可用“合閘時間”及“跳閘時間”調整開關按實際斷路器的跳、合閘時間進行調整。斷路器模擬裝置的動作方式可用“動作選擇”開關進行選擇,當斷路器為分相動作方式時,應選擇“單相”方式,可進行單重及綜重試驗,跳、合閘電流應按相分別接入;當斷路器為三相動作方式時,應選擇“三相”方式,可以進行三重試驗,跳、合閘電流可接入任意相。也可以選擇單跳方式,將每一相作為一個單臺三相斷路器使用,六相可模擬六個單臺的三相操作斷路器。
4、斷路器失靈——當某一相或多相“斷路器失靈”設置為有效時,斷路器模擬裝置在失靈狀態。當加入跳、合閘電流時,斷路器模擬裝置不動作,延時1秒后,跳合閘電流自動斷開,再經20秒延時,跳合閘回路重新自動接通。
5、試驗接線
配合進行保護裝置整組傳動試驗系統接線圖
斷路器模擬裝置裝置與測試儀及保護裝置相配合使用,替代實際斷路器,可以進行保護裝置動作跳合斷路器的整組傳動試驗,請參見圖3。
在保護裝置的測試過程中,斷路器模擬裝置裝置在二次回路中的接線方法是將實際斷路器的跳、合閘線圈的接線從二次回路中退出,將斷路器模擬裝置裝置的A、B、C的跳、合閘線圈對應地接入二次回路中,與保護和測試儀配合,完成保護裝置的整組測試(如圖4,只以A相單組跳閘跳圈為例)。
在圖4中,“斷路器接線”是指黑框內的接線為實際斷路器在二次回路中的接線,“斷路器模擬裝置”黑框內的接線為試驗時斷路器模擬裝置在二次回路中的接線。當斷路器在系統故障時的跳閘方式為分相跳閘時,斷路器模擬裝置的輸出接點按A、B、C的相別分別接入測試儀;當斷路器在系統故障時的跳閘方式僅為三相跳閘時,KT-601B斷路器模擬裝置的輸出接點可以任意接入測試儀A、B、C的某一相;斷路器模擬裝置的常開或常閉輸出接點對應于二次回路中(不包括操作回路中與跳、合閘線圈串聯的斷路器輔助接點)斷路器的常開或常閉接點,可根據試驗需要接入保護裝置中。斷路器模擬裝置與測試儀的接線是將斷路器模擬裝置的接點輸出(模擬實際斷路器輔助接點)的常開或常閉接點接入測試儀的開入量端子。在整組傳動中,應將斷路器模擬裝置的常開或常閉接點接入測試儀的開入量端子,以實現由故障到斷路器跳閘的整個過程中保護的動作行為及二次回路完好的測試。
晉城市羅泉35千伏變電站10千伏861道莊線正式投入自適應智能型FA+五級接地保護+三級短路保護,成為全省首條集三者于一體的智能配電線路。
早在24年12月,國網山西電科院就針對性地開始了配網自適應的驗證研究,經過方案設計和論證,在2025年3月開始進行自適應智能型FA真型試驗。實驗為期一個月,項目團隊經過多次嚴格測試,深入分析了開關動作邏輯的性能表現。新型配電系統技術室主管表示,結合試驗中發現的問題,項目組進行了多輪優化改進,實現了就近隔離式和逐級重合式在多個場景和條件下的測試全部通過,為后續工程應用提供了重要參考。
測試完成后,晉城供電公司第1時間將成果投入應用。通過帶電作業的方式,該公司共更換、新裝三遙開關7臺,使10千伏861道莊線實現了自適應智能型饋線自動化。相較于傳統的就地式FA、集中式FA而言,自適應智能型饋線自動化顯著減少了開關的動作次數,對主站和配電終端無通訊要求,更實現了精準的故障定位、隔離和非故障區域的快速恢復供電,自愈時間由傳統的分鐘級提升至秒級。
五級接地保護是變電站內出線開關與配電線路上的分段、分支、分界等各類開關通過分級保護達成時間配合,實現接地故障的快速隔離和故障范圍的精準縮小,從而減少停電時間,提高供電質量。在項目實施中,晉城供電公司將變電站內小電流選線裝置進行了程序版本升級,進一步優化了保護邏輯。同時接入站內保護裝置的控制回路,實現了出線開關的接地告警和跳閘功能,持續提升接地故障檢測精度,確保保護動作的可靠性。
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