1月9日，四川雅安滎經縣泥巴山，電力作業人員順利完成500千伏石雅一線135號塔架空光纜斷股缺陷帶電修補工作，這也是四川電網第1次采用“無人機+機器人”完成500千伏超高壓架空光纜帶電修補作業。
據了解，四川省雅安市泥巴山屬高海拔、高寒地區，天氣復雜多變，境內500千伏石雅四回線路冬春季覆冰嚴重，特別是架空光纜極易因覆冰發生疲勞折斷或斷股。近期，國網四川電力在覆冰監測中發現500千伏石雅一線135號塔架空光纜存在斷股缺陷，結合氣候條件、試驗數據等，經綜合研判，決定應用“無人機+機器人”裝置進行帶電修補。
產品概述（LYPCD-5000便攜式超高頻局放巡檢儀提供實時數據，準確又快捷）
是測量、分析電力設備絕緣性能以及對局部放電源定位的專用儀器；本系統采用現代電子和計算機綜合技術，實現信號放大（模擬、電子、數字）、濾波、數據采集、數據處理、圖形顯示、試驗報告自動生成，從而完成局部放電的測量，分析與定位。
LYPCD-5000便攜式超高頻局放巡檢儀提供實時數據，準確又攜帶方便、測量快速，抗干擾能力強，便于現場使用。其配置的軟件主要包括局部放電巡檢以及局部放電定位兩部分。其中局部放電巡檢配置的軟件具有時域圖形、2D、3D統計圖譜、報警歷史、歷史*大、脈沖計數等功能，此外還可以詳查分析某個相位波形，窗口隨意放大和縮小，對該段數據進行頻譜分析，分析放電波形的頻譜含量，使放電波形之間更具可比性，全方位統計分析試驗數據，減少試驗中非穩定性因素對試驗結果的影響，采用自動或手動記錄保存試驗數據和瞬態放電波形，可對后期數據分析提供參考。局部放電定位配置的軟件通過電信號和聲信號的時間差對局部放電源進行精準的定位，有助于及時發現故障隱患，提高局部放電活動測量的實效性。
引用標準（LYPCD-5000便攜式超高頻局放巡檢儀提供實時數據，準確又）
高壓開關設備和控制設備標準的共用技術要求 DL/T 593
3.6kV～～40.5kV 交流金屬封閉開關設備和控制設備 DL/T 404
3.6kV～～40.5kV 交流金屬封閉開關設備和控制設備 GB 3906
LYPCD-5000便攜式超高頻局放巡檢儀提供實時數據，準確又局部放電測量GB/T 7354
電力設備局部放電現場測量導則 DL/T 417
高電壓試驗技術 第1部分：一般試驗要求 GB/T 16927.1
高電壓試驗技術 第2部分：測量系統 GB/T 16927.2
高電壓試驗技術 第3 部分: 現場試驗的定義及要求 GB/T 16927.3
技術參數（LYPCD-5000便攜式超高頻局放巡檢儀提供實時數據，準確又）
技術參數表
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技術特性
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通道數
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2個電信號接口，一個外同步接口
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采樣率
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0.5M、1M、2.5M、5M、10M、20M可選
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采樣精度
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12bit
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量程切換
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60dB、40dB、20dB、0dB、-20dB共5檔
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頻帶范圍
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20k-100kHz、80k-200kHz、40k-300kHz
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本量程非線性誤差
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5%
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顯示
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顯示屏
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7” TFT真彩色觸摸液晶顯示屏
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分辨率
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800×480
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存儲
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物理存儲
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256MB DDR2，為運行內存
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SD卡存儲
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標配16G卡，可升級為32G，用于存儲試驗記錄及試驗數據
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接口
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RS232
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用于與PC機同步傳輸接口
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USB
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可外接鼠標鍵盤，以及外接移動存儲設備
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電源模式
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電池供電（16.8V鋰電池）+外置電源（18V）可連續提供8小時供電
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電信號接口
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2路BNC接口(前后面板各兩個)，用于信號輸入
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SMA接口
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外同步接口
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SD卡插槽
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可插入*大支持32G的SD卡
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網口
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可擴展
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接地鈕
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外部接地用
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通用說明
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CPU
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主頻533MHz
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系統
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WINCE6.0
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使用環境溫度
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-20℃至45℃
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存儲環境溫度
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-20℃至60℃
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尺寸
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長×寬×高：249mm × 216mm × 167mm
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重量
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4.7kg
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“該裝置由大型運載無人機、視野觀察小型無人機、智能修補機器人三部分組成，可在惡劣天氣條件下實施高效、精準的線路修復作業?！薄氨敬巫鳂I時間約1小時，相較于常規停電檢修作業，運用‘無人機+機器人’帶電修補可減少停電時間約7小時，既減少了高風險作業，也提高了檢修質效?！?
據了解，此次應用的修補機器人配備圖像識別與高精度回傳技術的智能系統，能夠精準識別斷股缺陷位置和損壞程度，并實時回傳畫面。作業時，作業人員操作小型無人機定位缺陷位置，遠程遙控運載無人機將修補機器人投放至作業點位，對光纜進行“打補丁”式修補，實現精準“縫合”。
下步，國網四川電力將持續推進輸電線路檢修智能化建設，切實增強線路可靠運行水平，確保四川電網可靠穩定運行，為人民群眾溫暖度冬提供堅實保障。
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